高级驾驶辅助系统
ADAS
Advanced Driver Assistance Systems
通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等传感器感知环境，提供预警或横纵向控制的驾驶辅助系统，典型功能包括 AEB 自动紧急制动、ACC 自适应巡航、LKA 车道保持、LDW 车道偏离预警、BSD 盲区监测、APA 自动泊车。分级依据 GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》为 0-5 级：0 应急辅助、1 部分驾驶辅助、2 组合驾驶辅助、3 有条件自动驾驶、4 高度自动驾驶、5 完全自动驾驶。当前量产乘用车主流为 2 级（组合驾驶辅助），即系统持续执行横纵向控制但驾驶员仍须全程监控。合规红线：2025-02 两部门通知及配套《技术指南》明确，企业在组合驾驶辅助系统或功能的命名与营销宣传中，不得使用暗示消费者该系统可作为自动驾驶系统使用、或具备实际并不具备功能的用语，须真实全面地说明驾驶自动化等级、系统能力与系统边界，防止驾驶员滥用；相关技术参数已纳入产品准入与生产一致性管理。质量视角：ADAS 属安全相关功能，须按 ISO 26262（功能安全）与 ISO 21448（预期功能安全 SOTIF）开发，下线 EOL 须完成传感器标定与功能验证。